Karklab

KARlab est un projet de R&D mené conjointement par ELSYS Design et AViSTO. Il est réalisé sur fonds propres depuis janvier 2018 au sein de l’ADVANS Lab de Sophia-Antipolis et il fait partie d’un programme pluriannuel de projets liés à l’automobile.

KARlab consiste à réaliser un système innovant pour  initier les conducteurs aux futures interactions avec les véhicules de demain (Autonome, Connecté, Écologique). Il est aussi un moyen de faire monter en compétences les futurs ingénieurs ELSYS Design et AViSTO.

Le véhicule de demain

Le véhicule de demain, particulièrement innovant, offrira de nouvelles interactions de conduite pour les utilisateurs. Totalement autonome à terme, il sera également capable de communiquer avec  son environnement : on parle de V2X, ou Vehicle-to-everything (infrastructure, network, other vehicle, pedestrian, device, grid…).

Afin d’investiguer de nombreuses technologies émergentes associées et se préparer à accompagner nos clients de l’industrie automobile à répondre aux futurs besoins, nous avons développé dans notre lab de Sophia Antipolis une plateforme de karting innovante.

Le karting, un terrain de jeu propice

Pour démontrer notre savoir-faire technologique aux niveaux électronique (système embarqué) et logiciel (Technologies Immersives, IA, Big data…) appliqués aux métiers de l’automobile, nous avons choisis de travailler autour d’une course de karting virtuelle.

Le pilote, muni d’un casque de réalité mixte, interagit ainsi avec des éléments virtuels placés dans le monde réel. Quand il les touche, cela entraîne des actions sur son propre kart, ou celui de ces adversaires (accélération, ralentissement…).

Au niveau logiciel, nous travaillons particulièrement sur les interfaces graphiques offertes au pilote (ex : vitesse, trajectoires idéales, panneaux de signalisation virtuels), ainsi que sur les interactions possibles pour l’assister dans sa conduite. Nous réalisons également les protocoles de communications V2X, ainsi que les algorithmes d’intelligence artificielle utilisés par le véhicule pour prendre des décisions.

Au niveau hardware, nous concevons une architecture matérielle qui se compose de deux systèmes :

• Un système fixe : serveur et routeur WIFI placés sur la piste.
• Un système embarqué sur le kart.

Ce dernier est lui-même divisé en deux sous-systèmes :

• Le premier conçu par ELSYS Design autour d’un kit de développement NVIDIA JETSON TX2,
• Le second fournit par un partenaire, composé des systèmes de capteurs (angle au volant, angle de pédale, régime moteur…) et actionneurs (moteur, direction et frein hydraulique).

Bien sûr, qui dit système communicant implique de fortes contraintes de sécurisation des données échangées en temps réel. Nous avons ainsi mis en œuvre un protocole de communication CAN FD ainsi que le standard automobile AUTOSAR.

Enfin, avec nos moyens, nous avons également choisi d’appliquer une partie de la norme ISO 26262 pour répondre aux besoins de l’industrie automobile.

Pour Jérôme, qui assure la gestion du projet sur les périmètres Hard & Soft, ainsi que la réalisation des sous-parties de réalité mixte de la solution logicielle : « Le secteur de l’automobile est en pleine transformation. C’est passionnant de travailler sur un tel projet, dans lequel on expérimente et applique les technologies innovantes pour réinventer les usages de ce domaine ».

Montée en compétences de nos ingénieurs

Plus qu’un démonstrateur automobile, ce projet est aussi une opportunité de faire monter en compétences les futurs ingénieurs ELSYS Design et AViSTO. En effet, divers stages de fin d’étude ont été proposés aux étudiants, aussi bien en hardware (développement d’une carte d’interface avec capteurs environnementaux RADAR, LIDAR, GPS, accéléromètre …) qu’en software (développement des commandes du kart en temps réel, échange de données kart / serveur en Wifi, machine learning …).

Pour Florian, ingénieur électronique analogique : « Le projet KARlab est un sujet très complet pour ADVANS Group. Tant sur la notion de démonstrateur automobile, qui nous permet d’aborder de multiples sujets techniques, que sur le moyen mis en œuvre pour faire monter en compétence les actuels et futurs ingénieurs du groupe.

Plus nous avançons, et plus nous constatons que les métiers d’ELSYS Design et d’AVISTO sont complémentaires lors de la réalisation d’un tel projet. Les sujets techniques sont vastes et complexes. Nos ambitions sont à la hauteur de celles d’ADVANS Group.

L’ambiance au sein du projet ? 5 à 10 ingénieurs entre 20 et 30 ans à qui on propose de développer un kart interactif : c’est à l’image d’une start-up en pleine réussite ! »

Vous avez un projet dont vous souhaiteriez discuter ? N’hésitez pas à nous contacter !